Испытания беспилотного автомобиля на базе УАЗ провела в Нижнем Новгороде команда Ульяновского государственного технического университета RoboLife. Всё прошло успешно.
Как ранее писал Ульяновск.Экспресс, автомобиль УАЗ «Патриот» для переоборудования под беспилотное управление в 2022 году команде роботехников передал Ульяновский автомобильный завод предоставил.
Разработка планировалась для использования в сельском хозяйстве. Сельхозпартнерами для апробации модели стали агрокомпании «Авион» из Липецкой области и «Системы точного земледелия» из Новосибирска.
Автомобиль был оснащен автоматической коробкой передач, гидравлическим усилителем руля. Во внедорожник установили дополнительное оборудование, чтобы обеспечить управление основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, GNSS система (глобальное позиционирование), агронавигатор.
Студенты двух факультетов проделала большую работу: перебрали механизм переключения передач, протянули тросы к рычагу переключения, установили шаговые двигатели и датчики положения. В механизм рулевого управления интегрировали подруливающее устройство и датчик углового положения рулевого вала.
Управляется «Патриот» дистанционным пультом. Для обеспечения безопасности на время проведения испытаний реализован способ, при котором автомобиль осуществляет движение только при зажатой кнопке безопасности. Если ее отпустить, то автомобиль сразу же остановится.
Ранее Ульяновск.Экспресс сообщал, что на базе УАЗа начнётся производство компактных малотоннажных грузовиков Sollers Argo. В перспективе 2023-2025 годов будет запущено производство ряда новых моделей коммерческих автомобилей под брендом Sollers. Подробнее — здесь.
